So, Problem nun gelöst.
Habe nun endlich gefunden wo ich dem Hero eine fixe IP zuweisen kann:
Einstellungen > Wireless > WLAN Einstellungen > Taste "Menu" drücken > Erweitert > und hier kann man dann unter "IP-Einstellungen" seine gewünschte Konfiguration eingeben.

Gesagt, getan, ..und gut ist