G-Sensor Programmierungs-Hilfe

Hallo nochmal :)

Ich hab mich mittlerweile ein bisschen umgesehen und unteranderem diese hier gefunden:
G-Sensor SDK
G-Sensor Bespiel

Wobei ich das zweite etwas besser verstehe, trotzdem versteh ich immer noch nicht ganz wie man die Daten abruft...
ändert sich der Wert TiltX und TiltY je nachdem wie es geneigt ist? (dämlich Frage sry >>) und wenn ja was is der genaue unterschied zu AngleX und AngleY?
Ich hätte eigentlich gerne eine Variable die mir einen Wert in Form von G (oder eben m/s^2) zurückgibt da ich gerne die geschwindigkeit daraus errechnen würde, leider blick ich absolut keins der im inet gefundenen "Anleitungen", teils auch wegen mangelnder englisch kenntnisse >>

Würde mich sehr freuen wenn mir wieder jemand helfen könnte :(

MfG alex