Welche NAV-Software für Open Street Maps

Wer hat Erfahrung mit Hero und Open Maps?
Welches Programm ist am besten geeignet?
Was geht (Track aufzeichnen, Routing etc)?

Ich weiß es gibt mehrere Programme z.B. AndNav2, Vespucci, osmdroid, aber ich werde aus der Wikitabelle irgendwie nicht richtig schlau und will nicht alle ausprobieren.

Wer hat also schon mit demeinen oder anderen Programm Erfahrung?

habe damit keine erfahrungen, aber vielleicht ja jemand anderes?

zum aufzeichnen hab ich myTracks.
Ist zwar "nur mit google maps" statt OSM, aber bin voll zufrieden.

zusätzliche features: infos wie max und durchschnittsgeschw. höhenprofile, etc.