Problem mit Freisprecheinrichtung

Moin!
Ich habe einen Ford Focus BJ. 2009 mit dem Sony Radio mit eingebauter FSE.

Das Problem ist jetzt, mein Samsung Galaxy (Goatrip 4.0) findet über Bluetooth das Radio mit "Ford Audio". Möchte ich das Handy mit dem Radio koppeln, kommt auch sofort die PIN Abfrage, welches ich dann im Handy bestätigen muss. Gebe ich den PIN korrekt ein steht auf dem Display des Samsungs "Verbunden". Mein Radio reagiert hier aber nicht, sagt nach 30s nur "bonding failed". Nehme ich ein Nokia e7, verbindet er sich sofort und kann die FSE nutzen.

MfG