GPS-Navigationssystem mit gutem Fussgänger-Modus?

Hallo zusammen

Ich werde demnächst ein HD2 kaufen und möchte jetzt noch klären, welches GPS-Navigationssystem für mich wohl am geeignetsten wäre. Mindestens genau so wichtig wie die Navigation mit dem Auto ist mir ein möglichst guter Fussgängermodus. Ich meine damit nicht, dass das System Wanderwege kennen soll, sondern ich möchte mich vor allem in Städten zu Fuss gut orienteren können. Was könnt Ihr mir da empfehlen?

Vielen Dank für Eure Vorschläge!

ich benutze Google Maps und Navigon Mobile 7, eignet sich gut auch als Fussgänger Navi